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EMCM教程:机器人工作站仿真前数模数据处理

发布日期:2020-08-29 15:19 作者:南通棋牌 点击:

  EMCM认为PDPS软件在进行工艺仿真工作之前,EMCM除了进行数模数据格式转换以外,通常还需要对设计人员提供的数模进行查看与处理,EMCM以便于仿真工作的顺利开展。对于工业机器人工作站的仿真,设计人员为仿真人员提供的数模通常都是一个完整的工作站,内部包含工作站所必须的各部分设备。设计人员在进行工作站设计的过程中,有一套自己独立的参考标准,而这套标准与仿真标准并完全不一致,甚至会有很大的出入。因此,仿真人员在进行仿真之前,必须对设计人员提供的数模逐个进行查看分析,找出问题所在并解决,为仿真工作的开展扫除障碍。另外,机器人工作站中几乎所有的设备都是具备运动能力的,仿真人员在进行仿真之前还需要对装配体数模各部分运动机构进行归类拆分,有时候还需要进行二次装配,以方便运动机构的制作。一个完整的工业机器人汽车零部件点焊工作站包含工业机器人、点焊焊枪、固定焊枪、抓手工具、工装夹具、焊枪修磨器、输送链、工件以及外围设备等。本期,就以工作站中的工业机器人、点焊焊枪、工装夹具、工件为例介绍数模的查看与拆分,使用软件为CATIA。

  厂家提供的机器人点焊焊枪数模一般情况下都是中间格式的装配体文件,即STEP、STL格式等,使用CATIA软件直接将其打开查看,如下图所示。

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