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电阻点焊焊装夹具定位点的优化设计

发布日期:2020-08-14 04:24 作者:南通棋牌 点击:

  电阻点焊焊装夹具定位点的优化设计_机械/仪表_工程科技_专业资料。第4 5卷第 4期 机 械 工 程 学 报 VO1 45 . N O. 4 2 0 年 4月 09 J OURNAL ECHANI OF M CAL ENGI

  第4 5卷第 4期 机 械 工 程 学 报 VO1 45 . N O. 4 2 0 年 4月 09 J OURNAL ECHANI OF M CAL ENGI NEERI NG Ap . r 2 9 00 DoI l 3 01JM E. 0 9.4 1 2 : O.9 / 2 0 0 .9 电阻点焊 焊装 夹 具 定位 点 的优 化设计 水 姜 潮 韩 旭 钟 志华 长沙 4 0 8) 10 2 ( 湖南大 学汽车 车身先 进设计 制造 国家重 点实验 室 摘要 :提 出一种适用于 电阻点焊焊装夹具的定位点优 化设计方法 。该方法基于 “ -—”定位 原理 ,利用有限元计算工件第 N21 一 基准面上的变形 , 在建立 目标函数时综合考虑夹具工作过程 中的多工位状况,并且采用全局收敛效果很好 的隔代映射遗传 算法作为优化工具来寻找最优 点。通过算例分析 Ⅳ 取不 同数值 时的夹具定位精度,并将 隔代映射遗传算法 与小种群遗传算 法的收敛效果进行比较 ,验证 了方法 的有效性。 关键 词 : 电阻 点 焊焊 装 夹 具 中图 分 类号 :T 0 G72 薄板 冲 压 件 多 目标 优 化 遗 传 算 法 Lo a o c t rOptm i a i n f rRe it nc -po - l i i t r s i z to o ss a e- twe d ng F x u e s ? JA I NG h o H N Z O hh a C a A Xu H NG Z iu (tt Kea oa rf d a cd s nadMa uatr gfr e i e o y Sae yL b rt yo v n e i n n fc i hc d , o A De g un oV lB H n nU iesy C a gh 10 2 u a nv ri , h n sa 8 ) t 4 0 Ab t a t An o t z t n meh d i p e e t dt ee mi et e lc t r ra g me t o e itn e s o - li g f tr . s d o sr c : p i ai t o r s n e d tr n a o r n e n r r ss c -p twed n x u e Ba e n mi o s o h o a f a a i te‘ 2 1 oa nr c l,h nt e met to F M)iue a ua edfr t no ew rpeeo efs h ' —”lct gpi i e tef il n me d(E N- i np i e e h s sdt cl let e ma oft ok i nt r o c t h o i h c h it dt pa e T emutp sini ew rigpo eso ef mr i c niee era nhbet efnt n . h a m l . h l—oiont okn rcs f h x e s o s rdwhncet gteojci u c o s T e u n i t h t i d i v i it gnrt npoet ngn tloi m ( ? A i nefr a cfgoa cn e ecsa o t sapi zt n ne e e i rjc oe e cagrh I G )w t f ep r m n eolb l o vr nei d pe ano t ai r ao i i t P hi o g d mi o s leo se rte o t .Ih o uain le a l,te lc tr r pi z d frdfee t ) n h o v r e c ov r t e k f h pi o ma n te c mp tt a x mpe h o ao sae o t e o i rnJ,a d te c n eg n e o mi v p ro ma c f h GA o a e t GA. h e ut e n t t ee e t e e sa d e ce c f ep e e t t o . e f r n eo t eI P— i c mp r dwi g s h T er s l d mo sr et f ci n sn f in y o t r s n h d s a h v i h me Ke o d :R s t c? o— ed gf t" S ett ig Mutojcvpi i t n G nt g r m yw rs eia es t li xue he s mpn s n p w n i l a l?bet e t z i e ec loi i - i o m ao ia h t 定 位原理 相 比更适合 于易变 形薄板 件 的定位 。然而 0 前 言 冷 冲压加工 以其较 高 的生产 率和材 料利用 率 , 广泛应 用于汽 车 、飞机和 各种家 用 电器 制造 工业 , 冲压件 的焊接 装配成 为上述 产 品制造 的关键 工序 , 对 于其 中的 主要 问题 ,即夹 具 点的优化 布置 ,并没 有 给 出有 效 的解 决方 法 。 夹具 点 的优 化设 计是非 常复杂 的工程 问题 ,其 中涉及 到较 多的优化 变量和 非线性 约束 ,而 且 目标 函数和 约束方程 的获 取往往 基于数 值仿真 模 型 。如 用 传统 的基 于梯 度 的优 化方 法 ,则很难 找到满 意的 焊装夹 具 的性 能不仅 影 响到生产 率 ,而 且直接 关系 到产 品 的质 量I。 电阻点焊 焊装 夹具 是 目前使用 比 l J 重较大 的一种 焊装夹 具 ,对 其优化 设计 方法进 行研 究具有 重要 的意义 。近十 几年来 ,部 分国外 学者在 薄板焊 装夹 具的设计 理论 上开展 了一些 工作 ,提 出 了一些 新型焊 装夹具 设计 理论和 方法 。C AI等提 J 出一种 新型 的夹具定 位原 理— — “ 2 1 定位 原理 , N-— ” 并证 明该定位 原理与 广泛 应用于 刚性件 的 “ .. ” 32 1 + 国家 自然科学 基金(00 08和 国家高 技术研 究发 展计 ̄(6 计划 , 1822 ) J 3 8 20A 0Z13 ̄助项 目。2002 06 A 4 2 ) 0 859收到初稿 ,2 0 11 08 12收到修改稿 全 局最优 点 ,而且梯度 信息 也不 易获得 。考虑 到遗 传 算法 只需要 计算 函数值而 并不 需要梯度 信 息,且 具有优 异 的全 局优化 性 能,所 以采用遗 传算 法对夹 具 点进 行设 计将是 一个很 好 的选 择 。WU 等 【首次 3 】 采 用 遗 传 算 法 处 理 焊装 夹 具 的定 位 点 布 置 问题 ; IHI AWA S K J 遗传算 法对柔 性件 的夹头 位置进 用 行 优化 ; IHN uMAR等考虑 定位 点和夹持 KRS AK J 力 的变 化对 零件变 形 的影 响 ,用 遗传 算法对 夹具布 局进行优 化 。但这 些方法 有 的忽略 了工件 的弹性变 20 0 9年 4月 姜 潮 等 : 电阻 点 焊 焊 装 夹 具 定 位 点 的 优 化 设 计 13 9 形 ,有 的 即使考 虑 了工件 的变 形 ,所用 的方 法 也并 不适 合 于薄 板件 焊装 夹具 的设 计 ,而 且未考 虑 焊装 过程 中普遍存 在 的多工 位状 况 。 本文 基 于文献 [, ] 1 6的研 究成 果 ,以 电阻点焊 焊 点 的位 置使得 薄板 件在 加 工力和 重 力作用 下整 体变 形最 小 。在 实际 的优化 过程 中,往往 在薄板 件 上选 择一 些对 加工 质量 有较 大 影响 的关键 点 ,并 以它们 的法 向位 移 总和作 为标 准来 衡量 薄板 件 的整 体变 形 大小 。而 关键 点 的变形可 以通 过有 限元 仿真 获得 。 实 际工程 中,薄板 焊装 偏差在 零件 初始 偏差 较 小 的情 况 下主 要与 焊装 夹具及 零件 焊接 变形 有关 , 装 夹具 为研 究对 象 ,着 眼 于工 件 的易变 形性 , 以更 适合 于柔 性件 的 “ 2 1 N-— ”定位 原理 为指 导 ,考虑 了 实 际加 工 中的多 工位状 况 ,并 且应 用全 局收 敛性 能 优异 的 隔代 映射遗 传算 法( tre eai rjci I eg n rt n poet n n o o gn t loi m,I. ) e e c a rh i g t PGA 为优化 工 具对夹 具 定位 点 而 其 中焊装 夹具 又 是保证 焊装 精度 的最 主要 因素 。 焊 接 变 形 引起 的焊 装 偏 差( 熔 化 焊焊 核 凝 固收缩 如 产 生 的 内应 力 引起 的焊 接变 形 1 般难 以进 行 预测 一 和 定量 计算 ,焊 接变 形量 的预 测往 往需要 通过 理论 定 性分 析 和 实际 测量 校正 相 结合 【。本 文 在建 立装 6 ] 夹 系统 的有 限元 模型 时 ,主要考 虑 焊装夹 具在 焊装 过 程 中如何 保证 工件 的定 位精度 和 整体变 形量 的控 制 ,从 而减 小焊装 偏差 ,而并没 有考 虑焊 接变 形对 工件 造成 的影 响 。 21 有 限元建模 和 计算 . 的布 置进 行优 化 ,从而 提 出 了一 套适 用 于 电阻 点焊 焊装 夹具 的设 计理 论和 方法 。通 过 数值算 例 ,验 证 了本 文方 法 的有效 性 。 1 “ 21 N-— ”定位 原理 电阻 点焊焊 装夹 具 的定位 模型 如 图 1 示 ,图 所 中平行 四边 形 为薄板 工件 ,F 为 焊枪 作用 于工 件产 生 的加工 力 。 P 和 P 为两 个 定位 销 , P 限制 了工 . , 件 XY方 向的平 移 自由度 ,P 限制 了工件 绕 Z轴 的 , , 转动 自由度 。厶 ,厶 ,… , 为 Ⅳ个 夹具 定位 点 , 限制 了刚体 运 动 中的其 他 3 自由度 。当 N=3时 即 为传 统 的 “ -— ”定位 原理 ,因薄 板件 的易变形 性 , 32 1 需要 “ _. ”定位 中 的 Ⅳ≥ 。 Ⅳ21 3 利用 壳单 元对 薄板进 行 网格划 分 ,建 立工件 和 夹具 单元 组成 的装 夹系 统 的有 限元模 型 。 由于夹 具 单元 中的定位 块 与加紧 块大 小相 当 ,一一对 应 ,且 与工 件 的定位 接触 面积 很 小 ,所 以在 加紧 力足够 大 的情 况 下可 以将之 做 为 固定约束 点处 理 。工件上 与 其他 薄板 件 的搭接 处在 建模 时需 要做适 当 处理 。可 根据 实 际搭接 状况将 工 件搭接 处 的板料 厚度 加厚或 者弹 性模 量加 大 , 以模 拟搭接 板件 对 于所分 析工件 的影 响 。工件 所受 的载 荷主要 为 自身重 力和 焊枪作 用 力 ,而 焊枪 作用 力可 简化 为垂直 于作 用 点表面 的 集 中力 。通 过 有 限元 计 算 ,关 键 点 的法 向位 移总和 可 以求得 ,并 可表示 为夹 具 点位 置坐 标 的函数 图 1 电阻点焊焊装夹具定位模型 』I.“ , , ) , ( d= , … I f = ( 1 ) () 2 电阻 点 焊 焊 装 夹 具 设 计 的 中心 问题 是选 择 最 (,,) J ,, Ⅳ Y z =1 …, 2 优 定位 点数 并确 定它们 的位 置 ,实现 工件 的确 定 约 束 定位及 其在 重 力和加 工 力作用 下 的最 小变 形 , 以 式 中 — — 第 i 关键 点 的法 向位 移 个 m— — 关键 点 的数 目 u— — 通过 有 限元 建立 的关 键 点法 向位 移总 和与夹 具 点位置 之 间的 函数 Ⅳ— — 定位 点 的数 目 — — 提 高焊装 精度 和产 品质 量 。而 “ 21 N-—”定位 原理通 过在 第 一基准 面上 增加 定位 点 限制 薄板件 的整 体变 形 ,非 常适合 作 为 电阻点焊 焊装 夹 具设计 的指 导 原 则 。对绝 大部 分薄 板件 的加 工过 程 而言 ,其最 主 要 第 , 定位 点 的位 置坐 标 个 的偏 差 问题 是 工件 法 向方 向上 的变形 ,夹 具系 统需 要在 第一 基准 面上存 在 多于三 个 的定位 点 去 限制这 一 22 多 目标优 化模 型 的建 立 . 一 般 在 焊 装 过 程 中工 件 并 不 是 受 唯 一 不 变 的 方 向上 的工件 变形 t 。 6 J 加工 力作 用 , 加工 力 的作用 点和 大小往 往是 变化 的 , 即存 在 多工位 状况 。如 图 2所示 ,工件 在工 位 1 受 力 作 用 ,作用 点为 C点 ;在 工位 2 ,加工 力变 为 , 2 夹具点的优化 在基 于 “ 2 1 N-— ”定位 原理 的 电阻点焊焊 装夹 具 定位 点优化 中,主 要 是优化 第一 基准 面上 Ⅳ个夹 具 作用 点也 变到 D 点 。所 以建立 目标 函数 时 ,需 要考 虑各 个工 位下 的工 件变 形 。另外 ,任一 工位 下 工件 的变 形量 都应 控制 在所 允许 的范 围之 内。综 上 机 械 工 程 学 报 第 4 卷第 4期 5 所 述 ,由式() 2可 以将 夹具 定位 点优化 问题构造 1、() 来提 高收敛速 度 。 优个 体变化 方 向的构 造是 I 最 P算 子成功 运行 的关键 ,本文采 用直接 搜索法 来构造 其 搜索方 向。基于如 下公 式 ,I 子将产 生两个 新的 P算 子代个 体 和 为一多 目标优化模 型 mnu( , , ) : , , ) iI …, , ( …, , 1 u …, u( , , w ) …,N I 约 束条件 为 ( , , ) …, ≤ k=1 , n , …, 2 () 4 () 3 = ? p — 】 P + (b ) f ( 8 ) = ; + (; p一 p一 Pp 一 b) l , 1 式中 P —— 父代 中的最好 个体 ( 9 ) (, ,) J ,, Ⅳ Y z ∈A =1 …, 2 式 中 n—— 焊装加 工过程 中 的工位 数 () 5 p ——祖 父代 中 的最 好个体 — — “—— 第 k个工位 下 的关 键 点法 向变形 总量 占 —— 各工位 下工件所 允许 的最大 变形量 工件 的几何 范围( 包括 定位销孔) 不 — — I P算子的控制参数 ,它们的推荐范 围是 03 . _ ~07 新 获得 的个 体 和 将 替 代 当前 代 中最 差 的 两个个 体 。I P算子 实际上使 用 了两 代最优 值 间的某 种 梯度信 息 , 常能快速 地获得 更好 的个体 。PG 通 I. A 结合 了¨ GA和 I P算子 , 有更好 的收敛 效果 , 具 对 和 任意组 合 ,达到 全局最优 点时所用 的代数仅 仅 是g A 的 64 G . % ̄7 . J 44 。 % () 位 1 a工 优 化过程 中可根 据工件 复杂程 度 ,预选一个 Ⅳ 值 “≥ ) v 3,然后利 用遗传 算法进 行优 化 。 遗传 算法 中 产 生 的每 一个个 体代表 一种 定位 点组合 ,对 每一种 组合建 立有 限元模型 ,分别 计算每 个工位 下关键 点 的变形 总量 ,继而将 这些变 形量 加权得 到式() 6中的 () 位 2 b工 目标 函数 值 。经过足 够代数 的搜索 ,可在 求解域 内 找到一 组最优 的定位 点布置 。如 果 Ⅳ个 定位 点 的最 优 布置 不能满足 约束 条件 ,说 明定位 点 的数 量还不 足 以充 分 限制 工件 的变形 ,此 时用 J+ 1个 定位 点 v 图 2 工 件 在 多 工位 焊 装 过 程 中 的受 力 情 况 利用 线性加 权法 【,式() 以转 换为如 下 的单 7 J 3可 目标优化 问题 — mn = k (l …, ) if ∑C kW, U , k =1 . ( 6 ) () 7 继 续优化 ,直 到找到 一组满足 变形 约束条件 的定位 点最优布 置 ,图 3给 出 了该优 化设计 的流程 。 24 7的选择 原则 .J 、 r = 1 0 ≤1 ≤ 理论 上说 ,定位 点 的数 目越 多 ,则工件 的变形 量会 越 小 ,定位 效果会 越好 。但是 定位 点数 目的增 多会 极大 地增加 夹具 制造成本 , 延长 设计制造 周期 , 而 且 过 多 的定位 点将 导 致 更 多 的夹 具 安装 定位 误 差, 反而会 降低焊装 精度 。 以 Ⅳ 的选 择原则 应是 : 所 在满 足定位 精度 的前提 下 ,用 尽可 能少 的夹 具定位 点来 固定 工件和 限制变 形。 】 七=1 式 中 厂 — 加权 目标 函数 — 第 k个 目标 的权 系数 23 隔代 映射 遗传算 法0 . )n 化流程 . PcA  ̄优 — — I — A 最早 由 XU 等【提 出,它 是对小种 群遗 PG 8 】 传算法 ( cog nt loi m,t A) Mi e e ca r h  ̄ r i g t G 的改进 。g GA 与传 统遗传算 法 的最 大差 别是每 一代种 群 的大 小和 保持基 因 多样 性 的机 制 。 一般 来说u A 的种群 很小 G (-8,如 此 小 的种 群 能够在 搜 索域 内快 速收 敛到 5 ) 一 3 数值 算 例 及 结果 分 析 本算例 中所用 的模 型如 图 4所示 为一翻边 薄板 件 ,板厚 为 1TT,弹性 模量 为 20 × 0 UI 1 . 1MP ,泊 7 a 个局 部最优 点 。为 了保证基 因 多样性 ,p A 采用 G 重 启策 略, 即一 旦 当前 代收敛 ,便 随机产 生相 同 大小种 群 的一代新 个体 ,而且此 新种群 中保 留上一 一 代 的最 优个 体 。在u A 中 ,重启 策略 替代 了传 统遗 G 传算法 中 的变 异算 子 ,但 保 留了选择和 交叉 算子 。 g A 能够保证各 个方 向上 的稳健 性 , G 能够避 免过早 收敛 ,并且 比传统 的遗传 方法具 有更 快 的全 局收敛 速 度 。隔代 映射 ( ) 子 的 目的是 通过 连 续两 代之 I算 P 间最优个体 的变化 方 向来 寻找更 好 的个体 ,并 以此 松 比为 03 .,密度 为 70  ̄0 k / 。加工过程 存在 . 1 gm 8 两 个工位 ,第一工位 中,加 工力 -5 -0N,作用 点 E的位 置为(0 , 0 2 ) 第二工 位 中, 工力 F = 0 5 0 5 ,5 ; 加 25 N, 作用点 G 的位 置为(0 , 0 , 5。 5 0 2 0 2 ) 两个 1 5 mm 的定位销 圆心 坐标分 别为(0 0 ) 4 0 2 , 8 ,8 ,0,(2 ,3 0 0。工件整个翻 边 为搭接处 ,因假 设搭接板 件具有 1 2 009 年 4 月 姜 潮 等 : 电 阻 点焊 焊 装 夹 具 定位 点 的优 化 设 计 置 使 得 工 件 关 键 点加 权 后 总 变 形 量 分 别 为 2 7 . 4 0 . 和 和 , 两 个 工 位 中 的 关键 点变 形 量 分 别 为 1 2 . 4 8 . , 3 2 . 4 2 . , , 不 满 足 约 束条件 , 说 明用 。 3 个和 5 4 个 定位 , 点 并 不 能 充 分 限制 工 件 变 形 IP G A — 当 Ⅳ 为 和 6 时 用 获 得 的定 位 点 最 优 布 置 使 得 工 件 关键 点 加 权 1 40 . 后 总变形 量分别 为 点变形量 分 别为 . 和 0 】 5 . . , 两 个 工 位 中 的关 键 , 1 4 1 4 , . 和 O2 0 , , . 1 N 都 满 足 约 束 条件 5 。 。 按 照 前述 的 Ⅳ 选择 原则 应取 5 = 最后得到的 5 个 定 位 点 的最 优 布 置 如 图 所示 。 图4 算例 模 型 l鳖 图 3 电 阻 点焊 焊装 夹 具 定 位 点优 化设 计 流 程 , 相 同 的厚 度 和 材 料 属 性 本算 例 中 工 件 在 有 限 元 建 2 Iru II 模 时 将 翻 边 处 板料 厚 度 设 为 关键 点 在 z 0) , = 。 所选择 的 , , 9 个 , - O 平面上 , x , Y 坐 标 分别 为 (O 0 ) (2 5 0 (5 0 0 , O) , (5 0 0 , 200) , , (5 0 0 , , 4 0 0 ), 。 (2 5 0 工 , 4 0 0 ), (0 , 400) , (0 , 200) (2 5 0 = 200) 。 任 一 位下 允许 图 5 N = 的关 键 点 最 大 变 形 量 6 定位 点 被 置 于 第 一 2 m m 5 时 定位 点 最 优 布 置 基准面 3 , z = 0 平面 内 , , 将定位 图 在 Ⅳ ( 箭 头表示 定 位 点位 置 ) 6 点数 目 Ⅳ 分 别 设 置 为 4 , , 5 和 6 — 同 时 为 了 比较 . 两 种 遗传 算 法 的 收敛 效 果 用 I P G A 和 } t G A 两 种 遗传 算 法 分 别 进 行 优 化 选 择 权 系数 办 织 0 5 。 为两 种 遗 传算 法 的 收敛效 果 比 较 , , 可见 , 取 不 同数 值 时 , IP G A — 不 仅 在 收敛 速 度 上 要 快 。 : = . , 于 la G A 而 且 能 得 到 更 好 的适 应 度 值 , u GA 一 本身 已 步改 进 , 遗 传 算 法 最 大代 数设 为 负值 作 为 适 应 度 值 当Ⅳ 为 3 , 200 , 以 式 (6 ) 中 目标 函 数 的 。 是对 传 统 遗 传 算 法 的提 高 而 IP G A . 的进 得 到 的优 化 结 果 如 下 表 所 示 IP G A . 将 更 大 程度 上 提 高其 在 电阻 点焊 焊 装 夹 具 设 计 中的 优化效果 。 和 4 时 利用 , 获 得 的定位 点最 优 布 表 IP GA — 和 “G A 在 N 取 不 同值 时 的优 化结 果 m m 16 9 gg 4 熠 m £ ! 机 械 工 程 学 报 第 4 卷第 4期 5 ()本方 法为 电阻点焊 焊装夹 具 的优化 设计提 3 供 了一种较 为有效 的方法 ,对综 合考虑 零件误 差 、 夹具 定位 点安装误差 、零件接 触 等因素 的焊 装夹 具 设计 具有一定 的参考 价值 。 参 考 文 献 O 5 0 10 o 10 5 2 0 0 20 5 运 行代 数 m/ 代 ( )N=3 a []来新民,陈关龙 ,林忠钦,等.薄板冲压件焊装夹具设 1 计方法[] 机械科学与技术, 0 0 1() 8 .8 . J. 2 0 , 95:7577 LAIXi mi ,C n n HE Gu n o g I Zh n q n ta . N a l n ,L N o g i ,e 1 On g g i ueds no et t igasm l J Mehnc f trei fh e s mpn se by[ . ca i l x g s a ] a S i cn e h oo y 2 0 , 5 :7 57 7 ce e dT c n l , 0 0 1 ) 8 - 8 . n a g 9( 遥 熠 [】C 1wH S J Y N JX. fr besetm tl 2 A U , UA De mal h e e o a i ui f tr g: Pic ls a o tms ns lt n [ . x n r i e, l rh ad i a o s J np gi mu i ] J u n lo a u a trn ce c n n i e r g 6 o r a fM n f cu ig S in e a d E gn e n ,1 9 , i 9 运 行代 数 m/ 代 f)^ b 18 8: 3834 1 ( ) 1 -2 . [】wU N H C N K C A gnt lo tmae po c 3 , HA . e e c g rh b sda rah ia i p t o t l xuecn grt n [ . o u.n . n n . o pi tro f uai J C mp tId E g g, ma f i i o ] 暑 19 ,(—) 1—2 . 9 6 3 34 :9994 1 i 四 毯 [】IH K WA 4 S IA AO AMA T pi zt n o x r g Y .O t ai ff t i mi o i un cn io y men ft eei a oi m [ . rn. o dt n b aso e gnt l rh J Ta s i h c g t ] J ME P r C 1 9 , 5 5 8 :24 9 2 1 . S at , 9 6 6 ( 9 ) 0 - 6 4 蜊 【】 K IH KU 5 R S NA MA NE KO ES Mahnn x r RK, L T N. ciig t e i f u 运 行代 数 / 代 f )^=5 c / l ot pi z ouig hgn ta oi m [ . a uo t  ̄i y mi n s te ee c l rh n i g t J ] I tr ai n lJ u a f Ma h n o l a d M a u a t r , n en t a o r lo c i e T o s n n f c u e o n 2 0 , 0 5 9 5 8 0 0 4 : 7 —9 . [] 罗 来 军 . 于 焊 装 特 征 和 偏差 控 制 的车 身 柔 性件 焊 装 夹 6 基 g 具设计方法研究[ . D】 上海 :上海 交通大学,0 2 20. 坦 翻 L L i n uo b a o l n se l we i UO a u .A t o y cmpi t asmby j a ln dg i u e d sg t o a e n wed f au e a d v rmi n f t r e in meh d b s d o l e t r n a i o x ! I 簧 cn o 【 】S ag a: hn h ii t gU i ri ,0 2 o t lD . h hi S ag aJ oo nv sy 2 0 . r n a n e t [] 胡毓 达 .实 用 多 目标 最 优 化 [ . 海 : 海 科 学 技术 出 7 M】 上 上 运行代 数 m/ 代 (1 d N=6 版社 . 9 0 19 . 图 6 PG I— A与g A在 Ⅳ取不同值 时的收敛效果 比较 G HU u a Ap l d Y d . pi mut bet e pi z o [ . e lojcvo t  ̄in M】 i i mi S a g a : S a g a ce c dT c n l g r s, 9 0 h n hi h n h i i n ea e h o o P e s 1 9 . S n y 4 结 论 () “ - ”定位原 理对于 柔性 薄板件焊 装夹 1 N 21 【]X Y G I G R WU o e hb d gn t 8 U ,LU, , Z P A n vl y r e e c i i a g rt m s g lc l p i z z rb s d o e rs cp t r lo i h u i a t n o o mii e a e n h u it a t n i e mo e J A p. r ̄Itlgn e2 0 ,5() 0 -3 . v [ . p 1A t ne iec, 0 1 1 7:6 1 1 ] i l 6 具 的设计具 有指 导作用 ,在此基 础上 ,本文将 有 限 元技 术与全 局收敛 效果较 好 的 I— A相 结合 ,对 电 PG 阻点焊焊装 夹具 定位点 的布置进 行 了优 化 。 [】LU G R H C mp t i a ivret h iusi 9 I , AN X. o ua o l n es e nqen tn c n n et cvvlm o M]Foia R rs,0 3 od sut e a in【 . l d :C CPes2 0 . r i e u r 作 者简 介 :姜潮 ,男,17 98年 出生 ,博士研 究生 。主 要研 究方 向为汽车 设 计 、制 造 中的不确 定性分 析 、优 化与 反演技 术。 Ema .j ncae - i i ghom@yh otm. l a a o. c o n ()综合考虑加工 中普遍存在的多工位状况, 2 进行 了多 目标 优化 。

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