内页banner

联系我们

南通棋牌

联系人:吴经理

手 机:13962372287

 座机:0512-52939201-8003

邮箱:wusheng@jscscxhj.cn

南通棋牌

地 址:常熟市方浜工业园区虞丰路10号 

您的当前位置:主页 > 新闻中心 >

工业机器人弧焊工作站的认识

发布日期:2020-08-12 10:11 作者:南通棋牌 点击:

  工业机器人弧焊工作站的认识_材料科学_工程科技_专业资料。常州机电 《工业机器人工作站系统集成》 单元一 工业机器人弧焊工作站的认识 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 工作任务描述: 通过工业机器人弧焊工作站布置图,认识工业机器人弧 焊工

  常州机电 《工业机器人工作站系统集成》 单元一 工业机器人弧焊工作站的认识 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 工作任务描述: 通过工业机器人弧焊工作站布置图,认识工业机器人弧 焊工作站。 学习目标: 通过本任务学习,应能: 1.了解工业机器人弧焊工作站的组成与特点。 2.熟悉工业机器人弧焊工作站外围系统的作用。 3.熟悉工业机器人弧焊工作站的工作过程。 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 知识准备 工业机器人弧焊工作站根据焊接对象性质及焊接工艺 要求,利用焊接机器人完成电弧焊接过程。工业机器 人弧焊工作站除了弧焊机器人外,还包括焊接系统和 变位机系统等各种焊接附属装置。 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 知识准备 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 1.焊接任务及工艺要求 工业机器人弧焊工作站的工作任务是将钢管焊接在底板上,材料形状如图所示 。 a)钢管 焊接材料形状 b)底板 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 知识准备 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 1.焊接任务及工艺要求 焊接工艺见表 焊接工艺 焊接 工艺 参数 焊接 方法 焊材/规格 电源 极性 焊接电 流(A ) 110~ 150 焊接电 压(V ) 焊接速度 (cm/min) 导电嘴-母材 间距(mm) 气体流量( L/min) MAG ER506/φ 1.2 直流 正接 22~26 35~45 13~16 13~15 焊接 技术 要求 1) 焊前准备:在坡口及坡口边缘各20mm范围内,将油、污、锈、垢、氧化皮清除,直至呈现金属光 泽; 2) 焊缝表面无裂纹、气孔及咬边等缺陷为合格; 3) 焊缝余高:e1≤1.5mm; 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 知识准备 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 1.焊接任务及工艺要求 焊缝坡口尺寸及溶敷图如图所示。 焊缝坡口尺寸及溶敷图 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 知识准备 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 2.MAG焊接方法 熔化极电弧焊(GMAW)是采用连续等速送进可熔化的焊丝与被焊工件之间的 电弧作为热源来熔化焊丝和母材金属,形成熔池和焊缝的焊接方法。为了得到 良好的焊缝利用外加气体作为电弧介质并保护熔滴、熔池金属及焊接区高温金 属免受周围空气的有害作用。 焊接时采用惰性气体与氧化性气体(活性气体),如Ar+CO2、Ar+O2、 Ar+CO2+O2等混合气作为保护气体,称为熔化极活性气体保护电弧焊,简称为 MAG焊。尤其适用于碳钢、合金钢和不锈钢等黑色金属材料的焊接。 熔化极气体保护焊熔敷速度快、生产效率高、易实现自动化,因而在焊接生产 中得到日益广泛的应用。 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 知识准备 二、工业机器人弧焊工作站的组成 机器人弧焊工作站由二套机器人焊接系统构成,可以各自单独焊接,也可协 调焊接。整体布置如图所示。 1 2 3 机器人弧焊工作站整体布置图 1-变位机 2-机器人 3-焊枪清理装置 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 知识准备 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝装置 、焊接变位机等组成,如图所示。 机器人弧焊系统图 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 知识准备 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 1.弧焊机器人 弧焊机器人包括安川MA1400机器人本 体、DX100控制柜以及示教器。安川 MA1400机器人本体如图所示。 安川MA1400为6轴弧焊专用机器人, 由驱动器、传动机构、机械手臂、关节 以及内部传感器等组成。它的任务是精 确地保证机械手末端执行器(焊枪)所 要求的位置、姿态和运动轨迹。焊枪与 安川MA1400机器人本体及焊枪 机器人手臂可直接通过法兰连接。 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 知识准备 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 2.弧焊焊接电源 弧焊焊接电源是为电弧焊提供电源的设备。超低飞溅全数字化机器人专用焊接 电源RD-350如图所示。 RD350焊接电源 1-吊环螺栓 2-前面板 3-上盖板 4-右侧盖板 5-左侧盖板 6-端子盖 7-操作面板 8-面板 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 知识准备 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 2.弧焊焊接电源 RD350焊接电源的技术参数见表 RD350焊机技术参数 规格 AC 380V±10%,三相 50/60HZ 18KVA 30~350A(根据焊丝粗细有所不同) 60%(以10分为周期) 项目 额定输入电压、相数 额定频率 额定输入 输出电流范围 额定使用率 溶接法(焊接方法) 适用母材 外形尺寸(宽×深×高) C02短路焊接、MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接 普钢、不锈钢、铝 371×645×600 机器人控制柜DX100通过焊接指令电缆向焊接电源发出控制指令,如焊接参 数(焊接电压、焊接电流)、起弧、息弧等。 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 知识准备 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 3.焊枪 焊枪利用焊接电源的高电流、高电压产生的热量聚集在焊枪终端,融化焊 丝,融化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后,被焊接的物体牢固的连接成一 体 。 机器人MA1400安装的焊枪型号为SRCT-308R,内置防撞传感器,外观如图所 示。 srcT-308R焊枪 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 知识准备 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 3.焊枪 srcT-308R型焊枪的技术参数见表 srcT-308R型焊枪技术参数 单位 项目 额定电流(CO2) 额定电流(MAG) 使用率 适用焊丝直径 A A % mm 参数 350 300 60 0.8~1. 2 冷却

南通棋牌