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搭建焊接工作站

发布日期:2020-08-12 10:11 作者:亚博足彩App 点击:

  搭建焊接工作站_建筑/土木_工程科技_专业资料。工业机器人离线编程与仿真 (基于KUKA) Car 情报局 任务一 项目七 工业机器人焊接工作站 系统的创建与应用 搭建焊接工作站 目录 任务描述 Car 情报局 学习重点 任务知识

  工业机器人离线编程与仿真 (基于KUKA) Car 情报局 任务一 项目七 工业机器人焊接工作站 系统的创建与应用 搭建焊接工作站 目录 任务描述 Car 情报局 学习重点 任务知识 任务实施 任务描述 Car 情报局 工业机器人除了可以应用在搬运领域,其在焊接领域的 应用也是非常广泛的。由于焊接作业的独特性,到目前为止, 不同的工厂中出现了各种各样的焊接作业设备。 随着第二产业规模化、自动化和标准化的快速发展,尤 其是汽车国产化进程的加快,机器人焊接工作站的应用越来越 广泛,其 作 为 汽 车 生 产 过 程 中 的 重 要 一 环 ,也已成为汽车生 产 的主要模式。 本次任务,我们将以工厂中的焊接情景为基础,在KUKA .Sim Pro软件中搭建一个基础的焊接工作站。 学习重点 搭建焊接工作站 Car 情报局 任务知识 任务知识 1 焊接工作站的组成 2 焊接工作站的工作流程 Car 情报局 任务知识 一、焊接工作站的组成 Car 情报局 通常,一个标准工作站由安全围栏、变位机、公共基座、操作台、机器人本体、固定工作台、夹具、电 缆桥架以及机器人控制器和焊机等组成。下图为焊接工作站的实物图、焊接工作站的仿真图。 单工位焊接工作站 仿真双工位焊接工作站 任务知识 一、焊接工作站的组成 Car 情报局 1 安全围栏。 装设安全围栏是保证现场工作人员安全技术措施之一,它把机器人操作空间与工作人员活动空间隔离,保 证人机安全。 2 变位机。 一些复杂的零部件模型,需要多角度地焊接处理,有的机器人无法完成这种复杂的焊接要求。然而,在工 作站中设置变位机,就相当于给机器人组装了外部轴。通过机器人控制器,变位机与机器人协调合作,完成复 杂的焊接工作。关于变位机的详细信息会在下一个任务详细介绍。 3 公共基座。 公共基座包含机器人底座、变位机底座和工作站底座,可以做成一体。但有时为了方便运输,往往做成分 体结构,然后通过连接件刚性连接。 任务知识 一、焊接工作站的组成 Car 情报局 4 操作台。 操作台控制设备的启动与关闭等功能。 5 夹具。 夹具装置用于夹取工件,通常由夹钳或气缸等构成。一般的夹具要求易操作、可调整装配、定 位处材料需具有耐磨、防护性好以及安全实用等特点。 6 电缆桥架 电缆桥架用于存放各种电缆、电源线、和信号线,使工作站美观和整洁。 任务知识 任务知识 1 焊接工作站的组成 2 焊接工作站的工作流程 Car 情报局 任务知识 二、焊接工作站的工作流程 Car 情报局 焊接工作站的工作流程一般按照控制系统下达的指令,根据预先示教的程序,依照以各坐标系为基准的 位置信息,沿着示教的运动轨迹进行弧焊、点焊等自动作业。焊接工作站的工作流程如下图所示。有的焊接 作业根据需求,还需配备检具和专机等设备。 焊接工作站的工作(控制)流程 任务实施 一、布局基本的焊接工作站 首先,布局基本的焊接工作站,具体的操作步骤如下: 1.操作步骤(1)~(2) 2.操作步骤(3)~(4) 3.操作步骤(5)~(7) 4.操作步骤(8)~(10) Car 情报局 任务实施 二、设置变位机原点 设置变位机原点,具体的操作步骤如下: 1.操作步骤(1) 2.操作步骤(2) 3.操作步骤(3) 4.操作步骤(4)~(6) 5.操作步骤(7)~(8) 6.操作步骤(9) Car 情报局 谢谢观看

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