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认识工业机器人点焊工作站

发布日期:2020-08-03 01:56 作者:南通棋牌 点击:

  工业机器人点焊工作站根据焊接对象性质及焊接工艺要求,利用点焊机器人完成点焊过程。工业机器人点焊工作站除了点焊机器人外,还包括电阻焊控制系统、焊钳等各种焊接附属装置。

  汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成的。最初,点焊机器人只用于增强焊作业,后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业。这样,点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能,具体来说有:

  ②快速完成小节距的多点定位(例如每0.30.4s移动30~50mm节距后定位);③定位精度高(±0.25mm),以确保焊接质量;

  工业机器人点焊工作站由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成,采用双面单点焊方式。点焊系统如下图3-3,各部分功能如下表3-2。

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