内页banner

联系我们

南通棋牌

联系人:吴经理

手 机:13962372287

 座机:0512-52939201-8003

邮箱:wusheng@jscscxhj.cn

南通棋牌

地 址:常熟市方浜工业园区虞丰路10号 

您的当前位置:主页 > 新闻中心 >

机器人焊的工作原理

发布日期:2020-07-29 15:25 作者:南通棋牌 点击:

  

  推荐于2016-12-01知道小有建树答主回答量:387采纳率:66%帮助的人:110万关注基本工2113作原理是示教再现,即由用户导5261引机器人,一步4102步按实际任务操作一遍,机器人在导引1653过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

  一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

  弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。已赞过已踩过你对这个回答的评价是?评论收起williamsxie

  2008-06-10知道小有建树答主回答量:990采纳率:0%帮助的人:372万关注机器人焊接其实和人焊接的原理是一样的,同样是弧焊。只是由机械手代替人手操作。

南通棋牌