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焊接机器人的结构组成及工作原理

发布日期:2020-07-29 15:25 作者:南通棋牌 点击:

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  焊接机器人的结构组成及工作原理 焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替 手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低 成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术 发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业 首选焊接机器人作为技术改造的方案。 采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配 备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以 5 部分组成。 1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机, 它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。 它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态 和运动轨迹。 2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬 件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信 息和控制其全部动作。 3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。 4、焊接传感器及系统安全保护设施。 5、焊接工装工具。 对于小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件 的焊缝空间分布情况,采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机 和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的 柔性化生产。对于工件体积小、易输送.且批量大、品种规格多 的产品.将焊接工序细分,采用机器人与焊接专机组合的生产流 水线,结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术,以达到投资少、 效率高的低成本自动化的目的。

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